Densetsu é um jogo que mistura duelos de cards com narrativa de RPG. O jogo é inspirado no rico universo do mangá Dragon Ball Z, criado por Akira Toriyama. As histórias de Toriyama acabaram rendendo uma série de animes (desenhos animados japoneses) de sucesso internacional.

Esta não é a primeira incursão de Goku e sua trupo no mundo dos videogames. Nesta versão você irá acompanhar quase todos os eventos da série Dragon Ball Z, começando na Saga dos Saiyajins (cobrindo os episódios 1 a 35 do anime) e culminando na Saga de Cell (episódios 117 a 199), deixando de fora somente a saga final, de Majin Boo (referente aos episódios 200 a 291).

O jogador pode escolher entre quatro dos principais personagens do anime Goku, Gohan, Piccolo, e Vegeta, outros personagens da série também aparecem durante o jogo, entretanto somente como inimigos ou figurantes.

A jogabilidade é simples, o que torna os complicados duelos de cards uma tarefa simples para qualquer iniciante. Os duelos são vencidos pelo jogador que colocar a carta de valor mais alto.

Você também pode combinar suas cartas para criar combos poderosos, por exemplo juntos três cartas de poder sete, você desfere um ataque com poder 21, sendo que o mesmo também pode ser feito durante o turno de defesa.

Harukanaru Densetsu também suporta disputas multiplayer online através da conexão wi-fi do Nintendo DS.